广州白云试点启用水域无人清洁船

  近日，从广东省广州市白云区城管部门获悉，该区已在石井河罗冲围附近河段试点启用了该区首艘水域无人清洁船，用于水面垃圾清理。

  记者在现场看到，无人清洁船在河面上缓缓前行，两条机械臂张开后，将河面上的水草、落叶和杂物悉数“吞”进船体内。“机械臂完全展开最大收集宽度可达15米，支持自主调节，有6个自由度可调整，既能稳稳地漂浮在水面上，又能随着水波自如地上下浮动。”无人清洁船运营方负责的人介绍说，当无人清洁船收满垃圾返航时，两个机械臂会完全收拢到船两侧，让船更快速地行驶。该船还能轻松实现环境自主感知、船只自主定位、路线实时规划、船只自主控制、障碍物自主避障等功能。

  据了解，无人清洁船一次可进行长达8至10小时的持续作业，船内的垃圾筐可承载超过500公斤垃圾，单次作业能覆盖约300亩到500亩的水域。在一般的河道场景下，单船次作业能效相当于传统人工作业模式下5到10人次的打捞量。据介绍，无人清洁船采用电能驱动，有无线充电和有线充电两种模式。当无人清洁船向前行进时，船身垃圾槽的闸门会随着水流自动打开，“吞”进水面的杂草、杂物；当船只转弯或者倒退时，闸门则自动紧闭，避免垃圾槽内的垃圾随着水流流出。

  当船只靠岸后，垃圾槽会自动抬高，方便环卫工人在码头使用铲子将垃圾装到垃圾桶，再通过自动运输管道运送垃圾桶到固定位置。无人清洁船可以定时启动清洁程序，驶入对应水域进行清洁，当垃圾槽收满时会开始返航，并自动计算返航时长，提前10分钟对清洁工人进行电话呼叫提醒，大幅度减少无效等待时长。

  “无人清洁船的投入使用，既践行了绿色低碳发展理念，又能提升保洁人员水上作业的实效性和安全性。”白云区城管部门相关负责这个的人说，白云智慧城管系统不停地改进革新完善，通过智慧化、信息化、科技化手段，降低清洁工人劳动强度，提升城管工作质效。

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